Село Мосальское было образовано во второй половине 18 века. Его назвали по уезду, откуда прибыли переселенцы (ныне - Мосальск Калужской области). Согласно переписи населения в 1884 году в селе проживали 901 мужчина и 862 женщины.
Первая деревянная церковно-приходская школа была построена в 1905 году, в ней было четыре класса. В 1909-1911 годах построили земскую школу. В ней учились около 80 детей.
В 1929 году в селе был образован колхоз «Заветы Ильича». Председателем колхоза избрали Ефима Михеевича Гундарева. Осенью 1931 года образовался колхоз «14 лет Октября», а осенью 1932 года были организованы колхозы «Новый путь» и «15 лет октября». Все четыре колхоза объединились в один колхоз «Заветы Ильича» в 1950 году. Колхоз проработал вплоть до 2005 года. После чего на территории Мосальского сельского поселения начали свою деятельность крестьянско-фермерские хозяйства.
Великая Отечественная война – самая тяжелая страница в истории нашего государства.
С первых дней войны наши односельчане начинают добровольцами уходить на защиту своей Родины от вероломных немецко-фашистских захватчиков.
В селе Мосальское проживал герой Советского Союза Пигорев Николай Григорьевич, имя которого высечено на гранитной стелле установленной в центре села.
В настоящее время в селе проживают русские, азербайджанцы, украинцы. Удельный вес русского населения - 98 %. Основной вид занятий населения - выращивание овощей, зерновых, технических культур, развитие личного подсобного хозяйства.
В 2005 году в родном селе была построена новая школа.
В 2006 году в село Мосальское пришел газ, что подняло жизнь селян на совершенно новый уровень.
В 2020 году начались богослужения в новой церкви, которая была построена ровно на том месте, где стоял старый храм, полностью разрушенный в 20-е годы 20 века.
В настоящее время в селе активно развивается территориальное общественное самоуправление, а также идёт тесное рабочее взаимодействие местной власти и населения. В результате чего, в 2020 году в центре села появился новый памятник погибшим воинам, а также тротуарная дорожка и пешеходный переход через реку Хворостань, которые были очень нужны людям. Также в последние годы, были огорожены все два кладбища села и установлены детская и спортивная площадки, а также отремонтированы некоторые дороги. В данный момент на территории села действует пять ТОСов, которые продолжают благоустраивать наше село и по настоящее время, а администрация села, основываясь на мнении людей, постоянно участвует в конкурсных отборах для вступления в различные программы, которые позволяют благоустраивать и развивать село.
Практически на всех улицах села есть твёрдое покрытие. На всей территории с. Мосальское имеется уличное освещение, которое в автоматизированном режиме освещает наше село. Для освещения используются только светодиодные и энергосберегающие световые элементы.
Большое внимание уделяется работе с молодёжью и развитию здорового образа жизни. В селе действует волейбольная секция и тренажёрный зал. Есть площадка для уличной гимнастики.
В настоящее время в с. Мосальское 396 хозяйств, в которых проживает 522 человека.
